现在市场上有一种专用的热电偶焊机，但是效率稍慢，传统的储能点焊机也可以焊接，但是有以下几个问题。
使用电容充电，利用电容瞬间放电获得的大电流，来焊接不同材质的双金属线。其缺点是：操作复杂，有强烈弧光，焊点不光滑，成形不一致。可能出现焊接缺陷。 但是通过工装和电力的调整这些也完全可以避免。
一些单位多年来一直使用储能焊机焊接，效果也不错。点焊机机器人有多种结构形式，一般可以分为三部分：机器人本体、点焊焊接及控制系统。现在应用较广的点焊机器人的形式为，其本体形式为直角坐标简易型及全关节型，前者具有1-3个自由度，焊件及焊点位置受到限制；后者具有5-6个自由度，分为DC伺服和AC伺服两种形式，能在可到达的区间内任意调整焊钳的的姿态，以适应多种形式结构的焊接。
点焊机器人控制系统主要由本体控制系统和点焊控制系统组成
焊接理论上所有的点焊，起焊核的形成都有一个热收缩的过程，即焊接---电流---热溶核-压力--收缩--焊核，就是这么个过程，有收缩就有变形，无痕就是相对无痕，焊点的影响区很小，其实这在工艺上很好实现，即强规范焊接，大电流短时间，让热影响区变得很小，肉眼不可辨别，这就是相对无痕的焊点。
不过相对无痕对焊接也有一些要求，比如得具备稳定的压力，焊接时间的精确调整（非时继电器、一般是微机控制器），还有就是电流的稳定，一般是微机控制器具备这些条件，压力一般也采用空气驱动，当然也有电机驱动的。
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